Opintojakson tiedot

Näytä opetus ja tentit
477624S Säätötekniikan menetelmät, 5 op 
Tunniste 477624S  Voimassaolo 01.08.2015 -
Nimi Säätötekniikan menetelmät  Lyhenne Säätötekniikan 
Laajuus5 op   
OpiskelumuotoSyventävät opinnot Oppiaine4357 Prosessi- ja ympäristötekniikka 
LajiOpintojakso   
  Arvostelu1 - 5, hyv, hyl 
 
   
Vastuuyksikkö Prosessi- ja ympäristötekniikan ala 

Opettajat
Nimi
István Selek 

Kuvaus
Laajuus 

5 op /135 tuntia opiskelijan työtä

 
Opetuskieli 

English

 

 
Ajoitus 

Period 1 (autumn term)

 
Osaamistavoitteet 

After completing the course, one understands the relevance and building blocks of model-based control design and system analysis. Relying on data-driven approaches, this course provides strong foundations for digital control design considering real-life applications.

 

 
Sisältö 

1. Control theory of linear time-invariant (LTI) systems in discrete-time (digital control). State-space representation and system analysis in time domain. Controllability, observability and related concepts. Relation of the static state feedback with PID control. Stability in Lyapunov sense. 2. Basics of LTI model identification using data. Model order reduction, model uncertainty. The relevance of LTI theory in the control of nonlinear systems. 3. Laboratory exercises with the Valmet DNA automation system.

 
Järjestämistapa 

Regular lectures

 
Toteutustavat 

Lectures and exercises including guided computer simulations

 
Kohderyhmä 

M.Sc. students in process and environmental engineering

 

 
Esitietovaatimukset 

The courses 477621A Control system analysis and 477622A Control system design are recommended beforehand.

 
Oppimateriaali 

Lecture handout;

Dorf, R. (2010) Modern Control Systems. Prentice-Hall, New York, 1104 s,

Ogata, K (2002) Modern Control Engineering. Prentice-Hall, New York, 964 s.,

Åström, K & Murray, R. (2009) Feedback Systems, An Introduction for Scientists and Engineers. Princeton University Press, New Jersey, 396 s.,

Landau, I. & Zito, G. (2005) Digital Control Systems, Springer. 485 pp.

Åström, K.J. & Wittenmark, B. (1984, 1997) Computer Controlled Systems: Theory and Design. Prentice-Hall International. 

 
Suoritustavat ja arviointikriteerit 

Completition of homeworks and final (written) exam.

 
Arviointiasteikko 

Numerical grading scale 1-5 or fail.

 
Vastuuhenkilö 

István Selek

 
Työelämäyhteistyö 

Ei

 


Meneillään oleva ja tuleva opetus
Toiminnot Nimi Tyyppi op Opettaja Aikataulu
Ilmoittautumiseen Säätötekniikan menetelmät  Opintojakso  István Selek  07.09.21 -12.11.21

Tulevat tentit
Ei tenttejä WebOodissa